機(jī)械手抓膠裝置

膠片冷卻線掛膠桿在運(yùn)行到后輸送位置時需要抓取分離出來進(jìn)行自動疊膠，傳統(tǒng)方式是通過人工對膠片進(jìn)行拾取；首先膠片采用傳統(tǒng)人工拾取方式，耗費大量勞動力，疲勞性大而效率低下，安全性低，對企業(yè)的生產(chǎn)效率提升產(chǎn)生制約。

為解決上述問題，本公司提出一種膠片自動抓取機(jī)械手，其占用廠房生產(chǎn)面積小，從輸送帶自動抓取膠片效率高，使膠片加工的生產(chǎn)成本降低，且安全程度高。

膠片自動抓取機(jī)械手，包括支架、傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)、光電開關(guān)；所述的傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)滑動裝接在支架內(nèi)，機(jī)械手夾持機(jī)構(gòu)安裝在傳動執(zhí)行機(jī)構(gòu)底端，光電傳感器安裝在支架上部分。